次に飛ぶ方法
今年の初め、ヨーロッパへの旅行中に、私はドイツの eVTOL 会社 Lilium にラインを送り、立ち寄ってもらえないかと尋ねました。すると、チームはわざわざレッドカーペットを敷いて私のために手配してくれただけでなく、共同創設者のダニエル・ウィーガンド氏と会談するだけでなく、最高技術責任者(CTO)のアラステア・マッキントッシュ氏とともに間もなく完成する同社の白く輝く製造施設のツアーや、産業責任者と直接、見事なフルサイズのリリウム・ジェットのデモンストレーターを見るチャンスもある。ジュリー・スパンズウィックの準備状況、シニアエンジニアのルーカス・ウォレンバーグ氏による地上コンポーネント試験センターの視察、製品デザイン責任者のトーマス・ヴァンシーク氏による同社のデザインスタジオの訪問。
しかし、絶対的なハイライトは、上級シミュレーター エンジニアのアンドレアス フライヘル フォン レペルと話をするためにシミュレーター ラボに立ち寄ったことでした。彼は私を VR ヘッドセットを装着したモーション リグに放り込み、実際に飛行して次世代を体験する初めてのチャンスを与えてくれました。自分のための制御スキーム。
なぜこれが大問題なのでしょうか? eVTOL は、多くの点でまったく新しいタイプの旅客機です。 eVTOL は、その原型となったマルチコプター ドローンと同様に、ホバリング中のヨー、ピッチ、ロールの動きを完全に制御しながら、垂直に離陸、着陸できます。 しかし、リリウムの場合、飛行中に電気推進ジェットのバンクを垂直方向と水平方向の間で傾けることによって、多くの航空機は飛行機のように完全に翼で支えられた前進飛行に移行することもできます。
パイロットがこれらの小さなファンバンクのそれぞれのモーター速度と傾きを手動で制御する方法はありません。そのため、すべての制御は、あらゆる種類のセンサーを通じて航空機の動的位置を監視するインテリジェントなフライバイワイヤー飛行制御システムを通じて行われ、機内での突風や体重の変化を補正するためにその場で調整し、これらすべてに加えてパイロットの制御入力を解釈して、ファンや傾斜バンクの動作について最終決定を下します。
したがって、これらすべての最後に必要なのは、一度に 7 人を乗せることができるおもちゃのドローンのような、ほぼ誰でも飛行できる航空機です。 パイロットが VTOL モードでの細かいホバリング操作を完全に制御できるだけでなく、飛行機のように上昇、傾斜、滑空できる制御スキームを実行する必要があり、これらの飛行モード間の移行をシームレスに管理する必要があります。完全に直観的で学びやすい方法です。
それは簡単な仕事ではないので、私は、飛行機が大量に空に飛び始めたら、どのような飛行になるのかを正確に知ることに興味を持っています。
シミュレーターの写真を撮ることはできませんでしたが、ドライビング ゲームやフライト シミュレーターに使用されている中型の多軸モーション リグを見たことがあるなら、それがおおよそのことだとお分かりでしょう。 画面を見る必要がなく、VR ヘッドセットを使用すると、会社のフェニックス プロトタイプ用に構築されているものとコンポーネントごとに一致する仮想キャビンを見渡すことができます。 また、波止場側のベルティポート パッドからマンハッタンのシミュレーションを窓の外に眺めたり、足と脚の周りのガラスの下部パネルを通して地面を眺めたりすることもできます。
Lilium の制御スキームは非常に単純です。それは、インセプターと呼ばれる 1 対のジョイスティックです。 「操縦はヘリコプターと固定翼を混ぜたようなものです」と私がコックピットに落ち着きながらフォン・レペル氏は語った。 「右側のインセプターは、ヘリコプターのサイクリック スティックに似た水平方向の動きを制御します。左側のインセプターを前後に動かすと垂直方向の動きを制御するため、ヘリコプターのコレクティブ レバーのようなものです。ただし、フット ペダルはありません。ホバリング中に、左側のインセプターを左右に動かすことで、ヨーを制御したり、航空機の向きを変えることもできます。
それだけで十分だと思いますが、フォン・レペルは左スティックを引いてリリウムジェットを地面から離すように言いました。 私はします。 飛行機の 4 つの翼にある 30 機以上の小さなジェットが、うるさい電気音を響かせながら私の周囲で急速に回転し、飛行機はスムーズに離陸し、低い位置でホバリングします。